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Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur
Univ Europeenne - EAN : 9783841621634
Édition papier
EAN : 9783841621634
Paru le : 1 oct. 2018
59,90 €
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- EAN13 : 9783841621634
- Réf. éditeur : 2250743
- Editeur : Univ Europeenne
- Date Parution : 1 oct. 2018
- Disponibilite : Manque sans date
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 108
- Format : H:220 mm L:150 mm E:7 mm
- Poids : 170gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.
- Biographie : Aida chérif elle a obtenue son HDR en Automatique en 2014, actuellement elle occupe le poste de Maître de conférences à l'université Mohamed Bachir El Ibrahimi BBA, attachée au laboratoire LAS, université de Sétif. Ses intérêts de recherches portent sur le contrôle de vibration et la récupération d'énergie à base des matériaux piézoélectriques.
