Vers la visualisation 3D des parois internes des organes creux

Univ Europeenne - EAN : 9783841787903

Achraf Ben-Hamadou

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Édition papier

EAN : 9783841787903

Paru le : 16 janv. 2012

59,00 € 55,92 €

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Détails

EAN13 : 9783841787903
Réf. fournisseur : 5312938
Editeur : Univ Europeenne
Date Parution : 16 janv. 2012
Disponibilite : Disponible
Barème de remise : NS
Nombre de pages : 188
Format : H:220 mm L:150 mm
Poids : 285gr
Interdit de retour : Retour interdit

Résumé

Résumé : L'endoscopie est actuellement l'examen clinique de référence permettant l'exploration visuelle des parois internes des organes creux. Lors de cet examen, une séquence vidéo est acquise pour les parois épithéliales de l'organe. Cependant, chaque image de la vidéo ne visualise qu'une surface réduite de quelques centimètres carrés de la paroi. L'objectif des travaux présentés dans cet ouvrage est de construire une carte 3D reproduisant d'une manière dèle les formes et les textures des parois internes des organes creux. Une telle représentation permettrait d'améliorer l'interprétation des données acquises lors d'un examen endoscopique. Dans un premier volet, cet ouvrage se focalise sur le problème de calibration des systèmes stéréoscopiques actifs et détaille un nouvel algorithme exible qui permet la reconstruction précise de points 3D sur la portion de surface imagée à chaque instant de la vidéo. Le deuxième volet de l'ouvrage présente une approche originale pour ramener l'ensemble des données obtenues dans un repère global pour générer ainsi un nuage de points 3D et une image panoramique 2D représentant respectivement la forme 3D et la texture de la totalité de la paroi imagée.
Biographie : Achraf Ben-Hamadou a obtenu son doctorat en Automatique, Génie informatique et Traitement du signal et des Images à l'Institut Nationale Polytechnique de Lorraine (INPL). Actuellement, il poursuit ses recherches en vision par ordinateur à l'École Nationale des Ponts et Chaussées (ENPC) ParisTech.