Sur la commande neuronale adaptative de systèmes non linéaires affines

Univ Europeenne - EAN : 9786131597299

Hassen Mekki

Skip to the end of the images gallery

Skip to the beginning of the images gallery

Édition papier

EAN : 9786131597299

Paru le : 5 oct. 2011

49,00 € 46,45 €

Disponible

Pour connaître votre prix et commander, identifiez-vous

Notre engagement qualité

Livraison gratuite
en France sans minimum
de commande
Manquants maintenus
en commande
automatiquement
Un interlocuteur
unique pour toutes
vos commandes
Toutes les licences
numériques du marché
au tarif éditeur
Assistance téléphonique
personalisée sur le
numérique
Service client
Du Lundi au vendredi
de 9h à 18h

Détails

EAN13 : 9786131597299
Réf. éditeur : 5532048
Editeur : Univ Europeenne
Date Parution : 5 oct. 2011
Disponibilite : Disponible
Barème de remise : NS
Nombre de pages : 144
Format : H:220 mm L:150 mm
Poids : 222gr
Interdit de retour : Retour interdit

Résumé

Résumé : Ce document s'intéresse à l'identification et à la commande adaptative de systèmes non linéaires, par réseaux de neurones. L'approche de commande adoptée est la technique de linéarisation par retour (feedback linearization). Dans une première partie de ce document, un algorithme d'approximation stochastique pour l'ajustement des paramètres du réseau a été utilisé. Les résultats de simulation prouvent que l'approche considérée constitue une méthode intéressante pour éviter le calcul des dérivées de la fonction coût. De plus, cette approche peut remédier à d'autres inconvénients du gradient, à savoir sa lenteur autour du minimum. La seconde partie du livre introduit une nouvelle architecture de réseaux de neurones, à savoir les réseaux de neurones à structure variable (RNSV). Dans cette architecture le nombre de FBRs dans le réseau peut augmenter ou diminuer au cours du temps selon une stratégie de conception afin d'éviter les problèmes de sur ou sous-dimensionnement du réseau. Une commande adaptative indirecte permettant l'annulation asymptotique et exacte des non-linéarités a fait l'objet de la troisième partie.
Biographie : Hassen Mekki, est né en 1975 à Metlaoui (Tunisie), il a reçu son diplôme d'ingénieur en Génie électrique de l'ENIT en 1999, le diplôme d'Etudes Approfondies en Automatique de l'ENIT en 2000, la thèse de doctorat en Automatique et Informatique Industriel de l'ENIS en 2006. Il est actuellement un professeur à l'école nationale d'ingénieurs de Sousse.