Observation et Commande par Systèmes à Fonctionnement par Morceaux

Univ Europeenne - EAN : 9786131563911

Haoping WANG

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Édition papier

EAN : 9786131563911

Paru le : 17 févr. 2011

59,00 € 55,92 €

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Détails

EAN13 : 9786131563911
Réf. fournisseur : 4735600
Editeur : Univ Europeenne
Date Parution : 17 févr. 2011
Disponibilite : Manque sans date
Barème de remise : NS
Nombre de pages : 180
Format : H:220 mm L:150 mm
Poids : 274gr
Interdit de retour : Retour interdit

Résumé

Résumé : Ce livre concerne l'étude et le développement de méthodes de modélisation, d'estimation et de commande pour les systèmes complexes. Le chapitre 1 est consacré au concept et à la classification des systèmes hybrides. Les caractéristiques des Systèmes à Fonctionnement par Morceaux (SFM) se situent dans ce contexte. Le chapitre 2 traite des contrôleurs de poursuite et de la linéarisation. Les chapitres 3 et 4, quant à eux, visent à réaliser la poursuite d'une trajectoire à partir d'un retour issu d'un capteur numérique délivrant une information sous forme retardée et échantillonnée. Dans le chapitre 3, un observateur continu par morceaux basé sur les SFM et sur l'observateur de Luenberger est développé. Le chapitre 4 présente une commande de stabilisation des systèmes mécatroniques sous actionnés à déphasage non minimal utilisant deux boucles de retour. Par rapport aux autres méthodes, les méthodes présentées ont l'avantage d'assurer la stabilité sans utiliser un modèle linéarisé. Dans ce livre, chaque méthode proposée est fournie avec des exemples de simulation et d'implantation temps réel avec la technologie dSpace.
Biographie : Haoping Wang a obtenu le Doctorat en Aut. et Inf. Ind. de l'Univ. Lille 1 en 2008. Il est lauréat du Gouv. Chi. de la meilleure thèse d'outre-mer et relecteur invité pour les revues d'IEEE TAC et Mechatronics et pour les Conf. Int. d'IEEE CDC, ACC, MSC etc. Il est actu. chercheur au MIS (UPJV) et membre du CS-LAGIS et d'IEEE, AMS et SIAM.