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Navigation d'un robot mobile par amers visuels et rfid
Univ Europeenne - EAN : 9786131592065
Édition papier
EAN : 9786131592065
Paru le : 9 nov. 2011
59,00 €
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- EAN13 : 9786131592065
- Réf. éditeur : 5424591
- Editeur : Univ Europeenne
- Date Parution : 9 nov. 2011
- Disponibilite : Disponible
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 168
- Format : H:229 mm L:152 mm E:10 mm
- Poids : 256gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : Ce livre concerne les techniques d'indexation dans des bases d'image appliquées à la navigation des robots. Deux types de représentations peuvent être construites. D'une part les modèles géométriques 3D; ces modèles permettent de localiser le robot précisément sous la forme d'une position et d'une orientation dans un repère métrique. D'autre part les modèles fondées sur l'apparence, sont obtenues à partir d'une base d'images acquises lors de déplacements effectués de manière supervisée durant une phase d'apprentissage:des techniques d'analyse de données (ACP, ACI) permettent d'extraire les données les plus pertinentes de cette base ; ces modèles permettent au robot de se localiser de manière qualitative ou topologique.Le robot se localise en recherchant dans la base d'images, celle qui ressemble le plus à l'image courante.Par ailleurs, nous développons une technique de navigation par RFID (Radio Frequency IDentier) qui utilise la méthode MonteCarlo. Ensuite, nous combinons une perception par capteurs RFID et par capteurs visuels afin d'améliorer la précision de la localisation du robot mobile.
