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Modélisation et simulation d'un ensemble de bras manipulateurs
Univ Europeenne - EAN : 9786131507380
Édition papier
EAN : 9786131507380
Paru le : 6 mars 2014
55,90 €
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- EAN13 : 9786131507380
- Réf. fournisseur : 6153443
- Editeur : Univ Europeenne
- Date Parution : 6 mars 2014
- Disponibilite : Disponible
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 156
- Format : H:220 mm L:150 mm E:9 mm
- Poids : 239gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : Les travaux présentés dans ce livre ont été effectués au sein de l'unité de recherche REGIM de l'École Nationale d'Ingénieurs de Sfax. Ils rentrent dans le cadre de la conception des systèmes robotiques complexes, en particulier pour les applications qui se basent sur les bras manipulateurs. Dans ce travail, notre contribution consiste à étudier les modèles géométrique cinématique et dynamique générale des robots, et en particulier les bras manipulateurs. Les résultats de cette étude nous ont servie comme base pour réaliser des boites noires sous SIMULINK qui permettent de voir les différentes variantes(angles, vitesses, accélérations, forces...) en sortie, en fonction des couples d'entrées.
- Biographie : Mehdi Kefi Né le 16/09/1976 a El Kef Tunisie,Doctorant en Automatique et Informatique Industrielle à l'École Nationale d'Ingénieurs de Sfax (ENIS), et membre de l'équipe "Intelligent Systems Architectures". Formateur au Centre Sectoriel de Formation Professionnelle en Électronique de Sousse (CSFES). Grade ingénieur principale.
