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Modélisation et commande de vol d'un hélicoptère drone
Univ Europeenne - EAN : 9786131539961
Édition papier
EAN : 9786131539961
Paru le : 28 oct. 2010
89,00 €
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- EAN13 : 9786131539961
- Réf. fournisseur : 4408214
- Editeur : Univ Europeenne
- Date Parution : 28 oct. 2010
- Disponibilite : Disponible
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 300
- Format : H:220 mm L:150 mm E:17 mm
- Poids : 444gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : Ce travail concerne la modélisation et la commande non-linéaire d'un hélicoptère drone à modèle réduit (VARIO Benzin-Trainer) en présence de rafales de vent. En ce qui concerne la modélisation, un modèle général et lagrangien à 7 DDL (degrés de liberté) extrait de [Avila Vilchi, 2001] pour l'hélicoptère en mode de vol libre en basse vitesse est utilisé. Ce système sous-actionné possède 4 entrées de commande. Pour le modèle général à 7 DDL, une étude de l'équilibre de l'hélicoptère pendant le vol stationnaire est faite. La dynamique de zéros du modèle à 7 DDL est instable. Toutefois, en négligeant les forces de translation d'amplitude faible et les rafales de vent, on peut obtenir un modèle à minimum de phase. Ce dernier nous permet d'utiliser une loi de commande linéarisante approchée AFLC. Pour améliorer la robustesse et la précision de cette commande linéarisante AFLC, on utilise un observateur non linéaire à état étendu et approché AADRC que nous avons développé en se basant sur la méthode de rejet actif de perturbation ADRC et en utilisant le modèle approché.
- Biographie : Martini Adnan, doctorat à l'université de Paul Verlaine -Metz, Professeur au département de génie aéromautique à l'université d'Alep-Syrie. Sa domaine de recherche est la commande non linéaire et l'observateur non linéaire - Système non linéaire - Modélisation.
