MODELISATION, ESTIMATION ET CONTROLE POUR LA DYNAMIQUE DU VEHICULE - MODELISATION ET COMMANDE DU VEH

Univ Europeenne - EAN : 9786131539169

SHRAIM HASSAN

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Édition papier

EAN : 9786131539169

Paru le : 7 janv. 2011

64,90 € 61,52 €

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Détails

EAN13 : 9786131539169
Réf. fournisseur : 4415472
Editeur : Univ Europeenne
Date Parution : 7 janv. 2011
Disponibilite : Disponible
Barème de remise : NS
Nombre de pages : 168
Format : 1.00 x 15.00 x 22.00 cm
Poids : 256gr
Interdit de retour : Retour interdit

Résumé

Résumé : L'objectif est de proposer un modèle du véhicule permettant de faciliter le contrôle et le diagnostic. Cette proposition est basée sur trois parties complémentaires. Modélisation: Dans cette partie, nous proposons un modèle analytique représentant la dynamique du véhicule comportant des défauts. Afin d'évaluer le degré de représentativité de ce modèle, nous le validons avec le simulateur ve-DYNA. Nous développons également un simulateur, basé sur ce modèle, sous Matlab avec GUI. Estimation et stratégie d'aide au conducteur: Dans cette partie, nous construisons un observateur global pour le véhicule permettant d'observer les états et d'identifier les paramètres qui sont inconnus ou incertains. L'identification des paramètres est réalisée en utilisant des algorithmes traitant le système continu. Une nouvelle stratégie d'aide à la conduite est alors proposée en se basant sur les paramètres identifiés. Commande: Après avoir proposé et validé le modèle dynamique du véhicule, ainsi que l'observateur, nous nous intéressons à la commande du châssis. En effet, nous proposons dans cette partie, deux techniques de commande.
Biographie : Doctor Hassan SHRAIM received his Bachelor's degree in mechanical Engineering, his Master degree, and his PhD degree in control Engineering in 2003, 2004, and 2007 correspondingly. He worked on several projects for automotive industries. He has several technical papers in the field of system modeling and control.