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Modélisation, analyse et synthèse de la cinématique du mouvement humain
Univ Europeenne - EAN : 9786131535277
Édition papier
EAN : 9786131535277
Paru le : 20 oct. 2010
69,00 €
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- EAN13 : 9786131535277
- Réf. fournisseur : 4443403
- Editeur : Univ Europeenne
- Date Parution : 20 oct. 2010
- Disponibilite : Disponible
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 228
- Format : H:229 mm L:152 mm E:13 mm
- Poids : 342gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : Le mouvement est le véhicule que l'humain a toujours utilisé pour exprimer son génie et sa créativité mais aussi communiquer avec ses semblables. Le présent document résume les plus importantes études de recherche menées pour comprendre le contrôle moteur derrière la dextérité observée dans l'exécution des tâches motrices quotidiennes. La modélisation de la trajectoire d'un effecteur terminal en mouvement est abordée en proposant de simples expressions mathématiques. En comparant plusieurs modèles offrant des solutions analytiques tels les modèles Bêta, Gamma, Jerk-Minimum et Temps-Minimum, le modèle Sigma-Lognormal issu de la Théorique Cinématique du mouvement humain semble être le plus précis pour représenter de telles trajectoires. Il peut être adéquatement exploité au même titre que les courbes NURBS dans la génération de courbes artificielles à deux et à trois dimensions. L'analyse et la synthèse de la complexité du mouvement sont abordées sous l'angle de l'écriture manuscrite, l'expression même de la dextérité humaine. Ceci suggère des applications potentielles en reconnaissance de l'écriture en ligne et en vérification des signatures.