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Modèles multi-agents réactifs pour la navigation multi-véhicules:
Univ Europeenne - EAN : 9786131552595
Édition papier
EAN : 9786131552595
Paru le : 8 déc. 2010
69,00 €
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- EAN13 : 9786131552595
- Réf. fournisseur : 4879512
- Editeur : Univ Europeenne
- Date Parution : 8 déc. 2010
- Disponibilite : Disponible
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 208
- Format : H:229 mm L:152 mm E:12 mm
- Poids : 313gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : Ce livre propose des modèles multi-agents réactifs fondés sur un cadre formel pour la vérification de propriétés et leurs validations par la simulation et l''expérimentation en considérant la navigation multi-véhicules comme domaine d''application. La navigation multi-véhicules soulève plusieurs problématiques: navigation autonome, interaction véhicule-véhicule,... Dans ce contexte, nous avons abordé plus particulièrement les aspects suivants: la conduite en convoi (platooning linéaire) et la navigation autonome. Pour cela, nous utilisons le paradigme des systèmes multi-agents réactifs, en utilisant un modèle d''interactions inspiré de la physique. Nous plaçons les systèmes multi-agents réactifs dans un cadre formel pour la vérification des propriétés, compte-tenu des contraintes de sécurité imposées par la classe d''applications cible. Pour faire face à la complexité des modèles, nous proposons une règle et une méthode de vérification compositionnelle. Nous abordons également la question de la validation du système multi-agents par la simulation et l''expérimentation.
