Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts

Univ Europeenne - EAN : 9786131564277
Franck GECHTER
Édition papier

EAN : 9786131564277

Paru le : 1 mars 2011

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  • EAN13 : 9786131564277
  • Réf. fournisseur : 4732522
  • Editeur : Univ Europeenne
  • Date Parution : 1 mars 2011
  • Disponibilite : Manque sans date
  • Barème de remise : NS
  • Nombre de pages : 248
  • Format : H:220 mm L:150 mm
  • Poids : 370gr
  • Interdit de retour : Retour interdit
  • Résumé : Ce travail s'inscrit dans le paradigme des systèmes multi-agents dont l'un des buts est de montrer que des systèmes intelligents complexes peuvent être élaborés à partir d'éléments simples et autonomes en interaction. L'objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systèmes intelligents à un cadre applicatif pouvant être qualifié de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est récurrent en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population hétérogène et/ou homogène de robots mobiles à l'aide de percepts fournis par des capteurs dont le type, le nombre et la position ne sont pas définis a priori. Ce travail porte à la fois sur la conception d'une architecture adaptée: formalisation du problème via l'environnement, définition du processus de résolution, interprétation du résultat et sur son évaluation en simulation et dans un cadre réel.
  • Biographie : Après un Diplôme d'ingénieur et un DEA en photonique ettraitement d'image, Franck GECHTER a obtenu sa thèse en Informatique. Il estactuellement maître de conférences à l'UTBM (Belfort) et au laboratoire Systèmes etTransports où il s'intéresse à l'utilisation de modèles d'inspiration physiquepour l'intelligence artificielle.
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