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Localisation et commande embarquée d'un drone en utilisant la vision
Academiques - EAN : 9783838188782
Édition papier
EAN : 9783838188782
Paru le : 1 août 2012
59,00 €
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- EAN13 : 9783838188782
- Réf. fournisseur : 5811602
- Editeur : Academiques
- Date Parution : 1 août 2012
- Disponibilite : Disponible
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 188
- Format : H:229 mm L:152 mm E:11 mm
- Poids : 285gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : Un des problèmes fondamentaux des véhicules aériens autonomes est la localisation du véhicule. Les capteurs couramment employés pour la localisation de véhicules aériens sont les gyroscopes mécaniques ou électromécaniques et les centrales inertielles, pour la localisation relative et le GPS pour la localisation absolue. L'utilisation de ces capteurs pour la localisation des véhicules aériens miniatures pose quelques problèmes. L'autonomie est l'un des avantages majeurs de ces véhicules. Il devient alors nécessaire de développer des capteurs particuliers permettant de fournir des fonctions de navigation efficaces. Leur autonomie nécessite des fonctionnalités telles que la capacité à estimer leur position ou leur attitude afin de commander leur stabilité, les gyroscopes donnent des mesures très précises mais sont relativement lourds et onéreux. L'objectif du livre est d'étudier l'estimation de la localisation du véhicule aérien en utilisant la vision.
