Les plateformes de Contrôle autonome distribuée

Univ Europeenne - EAN : 9783841794000

Fouad Moutaouakkil,Hicham Medromi

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Édition papier

EAN : 9783841794000

Paru le : 14 mars 2012

59,00 € 55,92 €

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Détails

EAN13 : 9783841794000
Réf. fournisseur : 5202642
Editeur : Univ Europeenne
Date Parution : 14 mars 2012
Disponibilite : Disponible
Barème de remise : NS
Nombre de pages : 164
Format : H:220 mm L:150 mm
Poids : 250gr
Interdit de retour : Retour interdit

Résumé

Résumé : Ce livre présente une nouvelle plateforme distribuée ayant pour mission le contrôle autonome d'un système mobile basée sur les systèmes multi-agents. L'architecture proposé est une jonction de deux partie notamment : la partie structurelle et de la partie de commande du robot. Après une étude des solutions cinématiques existantes en robotique mobile à roues, il s'est avéré comment on peut apporter un maximum d'autonomie de déplacement à un robot mobile tout en se focalisant sur son architecture. Cet aspect ne représente qu'une partie de l'amélioration de l'autonomie. En effet, le concept d'autonomie générale consiste à compléter le travail sur l'architecture structurelle par une amélioration de l'architecture de commande. Fait alors suite à une étude bibliographique des architectures de commandes existantes allant jusqu'à la prise en compte des architectures logicielles. Une solution modulaire, hiérarchique, multi-niveaux permettant de représenter l'ensemble des niveaux d'autonomie attendus pour les robots mobiles. Elle a comme spécificité l'intégration avancée de la télé-opération.
Biographie : Docteur en informatique de l'Université Hassan II - Ecole Nationale Supérieure d'Electricité et de Mécanique de Casablanca, membre de l'IAENG (International Association of Engineers) et de l'IACSIT (International Association of Computer Science and Information Technology). Professeur à l'Ecole Nationale Supérieure d'Electricité et de Mécanique