L'optimisation de la logistique dans le port de Djibouti par la vision

Academiques - EAN : 9783841630490

Ibrahim Abdi Hadi

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Édition papier

EAN : 9783841630490

Paru le : 12 janv. 2015

67,90 € 64,36 €

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Détails

EAN13 : 9783841630490
Réf. fournisseur : 6411717
Editeur : Academiques
Date Parution : 12 janv. 2015
Disponibilite : Manque sans date
Barème de remise : NS
Nombre de pages : 144
Format : H:220 mm L:150 mm
Poids : 222gr
Interdit de retour : Retour interdit

Résumé

Résumé : L'objectif de ce travail est de présenter un système de prédiction de collision entre véhicules dans un environnement non structuré. Le dispositif est destiné à des zones de trafic intense situées sur des ports ou des chantiers de génie civil, milieux dans lesquels la circulation s'effectue sans voie de circulation réellement matérialisée. Si de nombreux travaux ont été réalisés sur la détection des risques de collision en milieu structuré, très peu concernent les milieux ouverts. Le système proposé est statique, positionné sur des points critiques. A partir des images acquises par des caméras à large champ de vue, on estime la position et la vitesse des véhicules afin d'être en mesure de prévenir les collisions. Ces véhicules sont dépourvus de capteurs spécifiques. La mise en évidence des situations critiques est effectuée dans un premier temps à partir d'une grille d'occupation de la zone traitée. Ensuite, la prédiction de collisions est effectuée à partir d'une approche géométrique, qui exploite des intersections des ellipses d'incertitudes pour justifier le risque de danger existant entre les objets impliqués dans la collision.
Biographie : Abdi Hadi a reçu son Doctorat en vision par ordinateur et robotique à l'Université de Picardie Jules Verne en France en 2014 et son Master en réseaux informatiques à l'Université de Lille 1 en 2001. Ses intérêts de recherche actuels comprennent la détection de collision, analyse dynamique de la scène, trajectoires et des positions des objets.