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L'analyse de mouvement dans une séquence d'images dans la robotique
Univ Europeenne - EAN : 9786131562860
Édition papier
EAN : 9786131562860
Paru le : 30 juin 2013
49,90 €
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- EAN13 : 9786131562860
- Réf. fournisseur : 6233722
- Editeur : Univ Europeenne
- Date Parution : 30 juin 2013
- Disponibilite : Manque sans date
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 84
- Format : H:220 mm L:150 mm E:5 mm
- Poids : 137gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : Le travail présenté dans cet ouvrage a pour objectif d'exploiter le flux des images acquises par une caméra embarquée sur un robot mobile, pour l'estimation du déplacement 2D relatif des objets ou de la caméra. Une synthèse de plusieurs méthodes d'estimation de mouvement dans une séquence d'images ainsi qu'une stratégie d'évitement d'obstacles basée sur le flot optique sont présentées. Cette stratégie est implémentée sur le robot mobile B21r pour guider ce dernier dans ses déplacements sans collisions avec les obstacles présents dans son environnement.
- Biographie : Née en 1974 à Alger, titulaire d'un ingéniorat en Informatique de d'université des Sciences et Technologies Houari Boumediene (USTHB) et d'un Master 2 en Ingénierie de logiciel de l'Université Saad Dahleb Blida. Actuellement travaille au Centre de Développement des Technologies Avancées (CDTA)
