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Identification et commande prédictive robustes
Academiques - EAN : 9783838140261
Édition papier
EAN : 9783838140261
Paru le : 17 avr. 2014
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- EAN13 : 9783838140261
- Réf. fournisseur : 6258836
- Editeur : Academiques
- Date Parution : 17 avr. 2014
- Disponibilite : Disponible
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 196
- Format : H:229 mm L:152 mm E:11 mm
- Poids : 296gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : Le livre traite la commande de processus multivariables en temps réel prenant en compte toutes les contraintes liées à l'application et conduisant de ce fait à des solutions réalistes. Le livre se focalise sur trois étapes fondamentales. La première est relative à la modélisation des systèmes linéaires, temps discret et multivariables par décomposition suivant une base de fonctions orthogonales. Ce choix est justifié par le compromis à atteindre entre la réduction de la complexité du modèle et celle liée à la détermination des paramètres inconnus. La deuxième étape traite l'identification à erreur bornée qui permet de tenir compte des incertitudes de modélisations à travers l'appartenance des paramètres à un domaine dont on peut contrôler également la complexité et que l'on peut mettre à jour au cours des itérations. Enfin la dernière étape concerne les techniques de commande prédictive robuste qui présentent une grande flexibilité quant à la prise en compte de nombreuses contraintes et permettent une formulation sous la forme d'inégalités matricielles.
