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FUSION DE DONNEES MULTICAPTEURS POUR LA CAPTURE DE MOUVEMENT
Univ Europeenne - EAN : 9786131523052
Édition papier
EAN : 9786131523052
Paru le : 19 sept. 2010
59,00 €
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- EAN13 : 9786131523052
- Réf. fournisseur : 7107417
- Editeur : Univ Europeenne
- Date Parution : 19 sept. 2010
- Disponibilite : Disponible
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 196
- Format : H:229 mm L:152 mm E:11 mm
- Poids : 296gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : La capture de mouvement consiste à déterminer les positions successives d'un objet en mouvement. Les applications sont très variées et vont du domaine médical (chirurgie assistée par ordinateur) à celui de la réalité virtuelle (par exemple, des joysticks, des interfaces homme- machine, etc) en passant par les drones. Il s'agit de nouveaux marchés dont certains sont encore totalement à construire. Le projet "micro capture" a pour but de réaliser un système de capture de mouvement humain (MoCap) à 6 degrés de liberté (6 DDL) mettant en oeuvre une configuration minimale, à savoir un magnétomètre tri- axe et un accéléromètre tri-axe. Les études ont permis de reformuler le problème en termes de quaternion. Dans ce travail on s'intéresse au cas dynamique (les accélérations du corps ne sont plus négligeables) 6 DDL pour lequel on cherche à estimer les accélérations linéaires et l'orientation de l'objet en mouvement.
