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Évaluation de situations dynamiques multicibles
Univ Europeenne - EAN : 9786131550119
Édition papier
EAN : 9786131550119
Paru le : 9 déc. 2010
89,00 €
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- EAN13 : 9786131550119
- Réf. fournisseur : 4905115
- Editeur : Univ Europeenne
- Date Parution : 9 déc. 2010
- Disponibilite : Disponible
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 308
- Format : H:229 mm L:152 mm E:18 mm
- Poids : 455gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : Cette thèse, réalisée en coopération avec l''Onera, s''inscrit dans le domaine de la surveillance du champ de bataille. L''objectif des travaux est d''étudier et de développer une technique qui fusionne différentes sources d''informations, afin d''évaluer la situation tactique sur une large zone d''observation, ceci de manière semi-automatique en temps quasi réel. Cette évaluation est réalisée en deux étapes. La première réalise une évaluation globale de la situation en utilisant une nouvelle technique de trajectographie (ou pistage) multicible par hybridation du filtre GM-CPHD et du MHT sous contrainte routière à partir des données GMTI (Ground Moving Target Indicator). Ce nouvel algorithme est adapté au pistage de cibles proches. Ensuite, la deuxième étape réalise une évaluation plus fine de la situation en détectant des objets dit d''intérêt tels que des convois par l''intégration d''autres types de données (SAR, vidéo). La détection se base sur l''utilisation des réseaux bayésiens ainsi que leur version crédibiliste.
