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Étude d'un simulateur de mouvement d'un navire
Univ Europeenne - EAN : 9783841731180
Édition papier
EAN : 9783841731180
Paru le : 30 avr. 2014
35,90 €
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- EAN13 : 9783841731180
- Réf. fournisseur : 6122422
- Editeur : Univ Europeenne
- Date Parution : 30 avr. 2014
- Disponibilite : Disponible
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 72
- Format : H:220 mm L:150 mm
- Poids : 120gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : Dans cet ouvrage, on a étudié un simulateur de mouvement d'un navire, d'ou on a commencé par établir la nécessité d'utiliser un robot sphérique, ensuite on a établit le modèle géométrique inverse et le modèle cinématique inverse pour déterminer les courses et les vitesses maximales des actionneurs par l'utilisation d'un code de calcul Matlab, après on a réalisé un analyse RDM pour déterminer les efforts supportés par notre structure. on a achevé cette étude par la simulation des différentes résultats théoriques pour prouver le comportement de mécanisme lors de son fonctionnement.
- Biographie : Ingénieur mécanique de l'école nationale des ingénieurs de Monastir, ingénieur développement mécanique au département Indus & Energy de SAGEMCOM.
