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DEVELOPPEMENT DE STRATEGIES DE COMMANDE POUR UN VEHICULE AUTONOME
Univ Europeenne - EAN : 9783838182803
Édition papier
EAN : 9783838182803
Paru le : 9 juil. 2012
29,00 €
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- EAN13 : 9783838182803
- Réf. fournisseur : 5158205
- Editeur : Univ Europeenne
- Date Parution : 9 juil. 2012
- Disponibilite : Disponible
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 72
- Format : 0.40 x 15.20 x 22.90 cm
- Poids : 120gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : Le développement d'un robot autonome est lié à plusieurs problèmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts. A titre d'exemple, le problème de perception de l'environnement par le robot est lié à la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'étudier la navigation d'un robot mobile non-holonome, intersèquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.
