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Contributions à l'analyse et à l'optimisation de mécanismes parallèles
Academiques - EAN : 9783838146430
Édition papier
EAN : 9783838146430
Paru le : 30 sept. 2014
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- EAN13 : 9783838146430
- Réf. fournisseur : 6456027
- Editeur : Academiques
- Date Parution : 30 sept. 2014
- Disponibilite : Manque sans date
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 144
- Format : H:220 mm L:150 mm
- Poids : 222gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : Ce livre présente les principaux thèmes de recherche que j'ai développé dans mon projet d'intégration au CNRS en 1999 qui sont les aspects, les domaines d'unicité, les aspects libres, la parcourabilité, les critères de performances et la conception optimale de mécanismes. A partir des résultats théoriques sur l'étude des mécanisme, je présente la conception de plusieurs mécanismes et robots qui ont été construits à Nantes. L'élément le plus important est l'Orthoglide 5 axes qui a été breveté.
- Biographie : Damien Chablat a reçu le diplôme de doctorat en Génie Mécanique de l'Ecole Centrale de Nantes et l'Université de Nantes, France en 1998 Pendant un an, il a travaillé dans le Centre for intelligent machines (CIM) à l'Université McGill avec le professeur Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999, il est deve
