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Contribution à l'amélioration de la précision des robots parallèles
Univ Europeenne - EAN : 9786131500480
Édition papier
EAN : 9786131500480
Paru le : 5 juil. 2010
49,00 €
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- EAN13 : 9786131500480
- Réf. fournisseur : 4816846
- Editeur : Univ Europeenne
- Date Parution : 5 juil. 2010
- Disponibilite : Disponible
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 156
- Format : H:229 mm L:152 mm E:9 mm
- Poids : 239gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallèles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thèse contribuent à la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l'étalonnage géométrique à partir de mesures externes, l'utilisation de la redondance métrologique et enfin l'application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallèles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot à redondance d'actionnement, le robot ARCHI.
