Nous utilisons des cookies pour améliorer votre expérience. Pour nous conformer à la nouvelle directive sur la vie privée, nous devons demander votre consentement à l’utilisation de ces cookies. En savoir plus.
Conception préliminaire et génération de consignes évolutionnaires
Univ Europeenne - EAN : 9786131510694
Édition papier
EAN : 9786131510694
Paru le : 6 juil. 2010
69,00 €
65,40 €
Disponible
Pour connaître votre prix et commander, identifiez-vous
Notre engagement qualité
-
Livraison gratuite
en France sans minimum
de commande -
Manquants maintenus
en commande
automatiquement -
Un interlocuteur
unique pour toutes
vos commandes -
Toutes les licences
numériques du marché
au tarif éditeur -
Assistance téléphonique
personalisée sur le
numérique -
Service client
Du Lundi au vendredi
de 9h à 18h
- EAN13 : 9786131510694
- Réf. fournisseur : 4625327
- Editeur : Univ Europeenne
- Date Parution : 6 juil. 2010
- Disponibilite : Disponible
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 208
- Format : H:229 mm L:152 mm E:12 mm
- Poids : 313gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : La conception préliminaire des mécanismes robotisés consiste à tester des structures par l'intermédiaire d'un logiciel avant le prototypage. Il est rare que la consigne que le mécanisme devra suivre soit intégrée dans le processus d'optimisation de la structure recherchée. Ces travaux s'appuient sur les algorithmes évolutionnaires pour effectuer parallèlement la synthèse de chaînes cinématiques et d'entrées de commande. La sélection d'une solution structurelle est basée sur ses performances dans la réalisation d'une tâche donnée. La méthodologie est appliquée aux manipulateurs mobiles à roues et met en oeuvre plusieurs niveaux d'optimisation: - recherche d'une configuration initiale avec minimisation de l'erreur en position de l'effecteur et de la direction initiale désirée, évitement d'obstacles; - génération de consignes avec minimisation de l'erreur en position de l'effecteur, évitement d'obstacles et minimisation de la distance à parcourir jusqu'à la position finale désirée; - élimination des structures cinématiques non adaptées aux contraintes de la tâche, avec prise en compte des obstacles, respect des contraintes de structure et minimisation de la masse des robots.
