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Commande prédictive non linéaire à temps continu de systèmes complexes
Univ Europeenne - EAN : 9786131543395
Édition papier
EAN : 9786131543395
Paru le : 28 oct. 2010
69,00 €
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- EAN13 : 9786131543395
- Réf. fournisseur : 4972817
- Editeur : Univ Europeenne
- Date Parution : 28 oct. 2010
- Disponibilite : Disponible
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 224
- Format : H:229 mm L:152 mm E:13 mm
- Poids : 336gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : Ces travaux portent sur la poursuite asymptotique de trajectoire basée sur la commande prédictive généralisée non linéaire à temps continu (NCGPC). L''application de cette technique de commande requiert la vérification d''assomptions précises. La NCGPC est caractérisée par deux paramètres: le degré relatif et l''horizon de prédiction, respectivement, intrinsèque et extrinsèque au système. Sa loi de commande résulte de la minimisation d''un critère quadratique basée sur l''erreur de prédiction entre la(es) sortie(s) choisie(s) et le(es) signal(aux) de référence correspondant(s). Elle linéarise le système non linéaire en boucle fermée et lui garantit la stabilité de facto sous certaines conditions. Au-delà de quatre, il y a instabilité. Pour résoudre ce problème, Chen et al. ont introduit un troisième paramètre, qui est l''ordre des dérivées successives de la commande par rapport au temps, choisi de sorte que sa différence avec le degré relatif soit inférieure à quatre. Nous proposons dans ce travail, deux approches qui vérifient les mêmes assomptions mentionnées ci-dessus et ayant en commun la stabilité du système linéaire bouclé résultant.
