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Commande non linéaire sans capteur mécanique de la machine asynchrone
Univ Europeenne - EAN : 9786131563034
Édition papier
EAN : 9786131563034
Paru le : 4 févr. 2011
69,00 €
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- EAN13 : 9786131563034
- Réf. fournisseur : 4744960
- Editeur : Univ Europeenne
- Date Parution : 4 févr. 2011
- Disponibilite : Disponible
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 228
- Format : H:229 mm L:152 mm E:13 mm
- Poids : 342gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : Durant ce travail des lois de commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone ont été élaborées et validées expérimentalement sur un benchmark industriel. L''étude de l''observabilité montre que la machine asynchrone est inobservable à très basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n''est disponible. D''une part un observateur interconnecté a été conçu pour reconstruire les variables mécaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnétiques (flux). D''autre part un observateur adaptatif interconnecté a été synthétisé pour estimer en plus des variables mécaniques et magnétiques, la résistance statorique. La conception de commandes non linéaires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en démontrant la stabilité globale de l''ensemble "Commande+Observateur" et avec validation expérimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées: type PI avec termes non linéaires, types modes glissants d''ordre un, puis d''ordre supérieur et enfin une loi de type backstepping. Les résultats ont été comparés positivement à ceux d''un variateur industriel sur le benchmark.
