Commande et observateurs pour les systèmes non linéaires par mg

Univ Europeenne - EAN : 9786131557705
DIALLO-T
Édition papier

EAN : 9786131557705

Paru le : 6 janv. 2011

29,00 € 27,49 €
Disponible
Pour connaître votre prix et commander, identifiez-vous
Notre engagement qualité
  • Benefits Livraison gratuite
    en France sans minimum
    de commande
  • Benefits Manquants maintenus
    en commande
    automatiquement
  • Benefits Un interlocuteur
    unique pour toutes
    vos commandes
  • Benefits Toutes les licences
    numériques du marché
    au tarif éditeur
  • Benefits Assistance téléphonique
    personalisée sur le
    numérique
  • Benefits Service client
    Du Lundi au vendredi
    de 9h à 18h
  • EAN13 : 9786131557705
  • Réf. éditeur : 4822879
  • Editeur : Univ Europeenne
  • Date Parution : 6 janv. 2011
  • Disponibilite : Disponible
  • Barème de remise : NS
  • Nombre de pages : 64
  • Format : H:229 mm L:152 mm E:4 mm
  • Poids : 108gr
  • Interdit de retour : Retour interdit
  • Résumé : Dans ce livre, sont traités la Commande et les Observateurs par Modes Glissants (MG) pour les Systèmes Non Linéaires (SNL). La plupart des SNL sont caractérisés par des incertitudes structurelles et / ou non structurelles variant dans le temps, ce qui rend leurs commandes très délicates et complexes à mettre en oeuvre. La commande par mode glissant dite aussi commande à structure variable possède des avantages : simplicité de mise en oeuvre et robustesse. Au premier chapitre, nous donnons une introduction aux modes glissants et nous abordons respectivement la commande, l''unicité de la solution, le phénomène de réticence et l''existence du mode de glissement. Au deuxième chapitre, nous traitons les modes glissants d''ordre supérieurs. A travers une application de l''algorithme de Twisting sur le modèle du véhicule, nous montrons qu''on peut atténuer ou éliminer le phénomène de réticence en ayant une bonne poursuite. Au troisième chapitre, nous présentons les observateurs par modes glissants et comme application le modèle du bio-réacteur. Les résultats de simulations montrent une grande robustesse et une meilleure performance de l''approche des modes glissants.
Haut de page
Copyright 2026 Cufay. Tous droits réservés.