Carte de Commande d'un Préhenseur Intelligent adapté au Robot KUKA

Univ Europeenne - EAN : 9783841747815
Yousra Zoghar,Hassen Ltaief
Édition papier

EAN : 9783841747815

Paru le : 5 févr. 2015

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  • EAN13 : 9783841747815
  • Réf. fournisseur : 5959687
  • Editeur : Univ Europeenne
  • Date Parution : 5 févr. 2015
  • Disponibilite : Disponible
  • Barème de remise : NS
  • Nombre de pages : 88
  • Format : H:220 mm L:150 mm
  • Poids : 142gr
  • Interdit de retour : Retour interdit
  • Résumé : Dans le cadre d'une collaboration entre l'entreprise Intelligent Robots et l'ENISo, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse - Tunisie, cet étude se base sur le contrôle d'un Préhenseur Intelligent adapté au robot KUKA KR-125/2 de l'ENISo. Dans ce contexte, notre travail a été subdivisé en quatre parties principales qui couvrent tous les aspects en respectant les spécifications de notre cahier des charges. Ceci devra aboutir à la réalisation d'un Circuit Intégré conçu pour l'alimentation et le contrôle du Préhenseur.
  • Biographie : Yousra Zoghar & Hassen Ltaief sont tous deux Ingénieurs en Electronique Industrielle diplômés de l'École Nationale d'Ingénieurs de Sousse,Tunisie. Actuellement, Yousra Zoghar continue ses études de Master Professionnel en Ingénierie Industrielle et Manufacturière, Hassen Ltaief travaille à BSB-Toyota, Tunisie tant qu'un Ingénieur Technique.
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