Automatique non linéaire

Academiques - EAN : 9783841627995

Abdelghani El Ougli

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Édition papier

EAN : 9783841627995

Paru le : 19 mai 2015

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Détails

EAN13 : 9783841627995
Réf. fournisseur : 6362616
Editeur : Academiques
Date Parution : 19 mai 2015
Disponibilite : Manque sans date
Barème de remise : NS
Nombre de pages : 124
Format : H:220 mm L:150 mm
Poids : 194gr
Interdit de retour : Retour interdit

Résumé

Résumé : Le livre concerne le développement des structures de commande floue pour une classe de systèmes non linéaires inconnus SISO et MIMO. La stratégie de contrôle pour les systèmes SISO consiste à synthétiser une loi de commande composée d'un terme nominal lequel destiné à assurer la performance en poursuite et un terme de robustesse qui a pour rôle la compensation des erreurs de modélisation et des perturbations externes. Ce dernier est calculé à travers la synthèse de Lyapunov ou en combinant cette dernière aux approches de robustesse telle que le mode glissant, l'optimisation H infinie et LMI. La commande synthétisée directe ou indirecte est basée sur les techniques de modélisation floue type-1 et type-2. Pour la régulation des systèmes MIMO non linéaires, la stratégie de commande consiste d'abord à décomposer le système MIMO en un ensemble de sous systèmes MISO et ensuite à utiliser un PID classique ou un PI flou. Les deux régulateurs sont utilisés avec un compensateur en cascade qui se base sur la projection de la fonction contenant les non linéarités, le couplage croisé, les perturbations et les dynamiques négligées sur la base orthogonale de Chebychev.
Biographie : Abdelghani El Ougli, docteur en automatique de l'Université Sidi Med Ben Abdellah, Faculté des Sciences, Fès, Maroc. Domaines de recherche concernent automatique des systèmes linéaires et non-linéaires, commande floue et commande robuste. Actuellement enseignant chercheur à l'Ecole Nationale des Sciences Appliquées, Université Med 1er Oujda, Maroc.