Assistance/Rééducation des Mouvements du Genou avec une Orthèse Active

Academiques - EAN : 9783838179728

Saber Mefoued

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Édition papier

EAN : 9783838179728

Paru le : 24 avr. 2013

79,90 € 75,73 €

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Détails

EAN13 : 9783838179728
Réf. fournisseur : 5702655
Editeur : Academiques
Date Parution : 24 avr. 2013
Disponibilite : Manque sans date
Barème de remise : NS
Nombre de pages : 200
Format : H:220 mm L:150 mm E:12 mm
Poids : 302gr
Interdit de retour : Retour interdit

Résumé

Résumé : Le nombre croissant de personnes âgées dans le monde exige de relever de nouveaux défis sociétaux, notamment en termes de services d'aide et de soins de santé. Avec les récents progrès technologiques, la robotique apparaît comme une solution prometteuse pour développer des systèmes visant à faciliter et améliorer les conditions de vie de cette population. Ce travail vise la proposition et la validation d'une approche de commande robuste et référencée intention d'une orthèse active, destinée à assister des mouvements de flexion/extension du genou pour des personnes souffrant de pathologies de cette articulation. La commande que nous proposons permet de prendre en compte les non-linéarités ainsi que les incertitudes paramétriques résultant de la dynamique du système équivalent membre inférieur-orthèse. Elle permet également de garantir d'une part, un bon suivi de la trajectoire désirée imposée par le thérapeute ou par le sujet lui-même, et d'autre part, une bonne robustesse vis-à-vis des perturbations externes pouvant se produire lors des mouvements de flexion/extension. L'ensemble des travaux a été validé expérimentalement avec la participation de plusieurs sujets.
Biographie : Saber a obtenu, en 2005, le diplôme d'ingénieur d'état en Automatique de l'Université de Sétif (Ferhat Abbes), Algérie; en 2009, il a obtenu le diplôme de Master 2 recherche en EEA de l'Université de Reims. En 2012, Saber obtient, avec félicitations, le diplôme de Docteur (PhD) en Robotique de l'Université de Paris-Est Créteil (LISSI-UPEC), France.