Assistance à la navigation de personnes

Academiques - EAN : 9783841623560

Wael Elloumi

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Édition papier

EAN : 9783841623560

Paru le : 25 sept. 2014

67,90 € 64,36 €

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Détails

EAN13 : 9783841623560
Réf. fournisseur : 6457997
Editeur : Academiques
Date Parution : 25 sept. 2014
Disponibilite : Manque sans date
Barème de remise : NS
Nombre de pages : 152
Format : H:220 mm L:150 mm E:9 mm
Poids : 234gr
Interdit de retour : Retour interdit

Résumé

Résumé : Une des techniques alternatives au GPS pour le développement d'un système d'assistance à la navigation pédestre en milieux urbains est la vision embarquée. La localisation du porteur de la caméra s'appuie alors sur l'estimation de la pose à partir des images acquises au cours du cheminement. Ce manuscrit explore deux approches dans le cadre spécifique de la localisation pédestre. La première méthode de localisation s'appuie sur des appariements de primitives images avec une cartographie 3D pré-estimée de l'environnement. Elle permet une estimation précise de la pose complète de la caméra, mais les expérimentations montrent des limitations critiques de robustesse et temps de calcul liées à l'étape de mise en correspondance. Une solution alternative est proposée en utilisant les points de fuite. L'orientation de la caméra est estimée de façon robuste et rapide par le suivi de 3 points de fuites orthogonaux dans une séquence vidéo. L'algorithme développé permet une localisation pédestre indoor en deux étapes : une phase d'apprentissage définit un itinéraire de référence, puis, en phase de localisation, une position approximative mais réaliste du porteur est estimée en temps réel.
Biographie : Docteur en Sciences et Technologies Industrielles, spécialité vision par ordinateur, de l'Université d'Orléans en France. Depuis décembre 2012, je suis chercheur au sein de l'équipe Image & Vision du laboratoire PRISME de l'Université d'Orléans.