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Asservissement en vitesse des vérins hydrauliques
Univ Europeenne - EAN : 9786131523472
Édition papier
EAN : 9786131523472
Paru le : 1 août 2010
49,00 €
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- EAN13 : 9786131523472
- Réf. fournisseur : 4529577
- Editeur : Univ Europeenne
- Date Parution : 1 août 2010
- Disponibilite : Disponible
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 152
- Format : H:229 mm L:152 mm E:9 mm
- Poids : 234gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : Ce livre traite le problème de la conception des asservissements en vitesse de vérins hydrauliques. Le contrôleur utilisé implémente la commande coordonnée des mouvements des outils de pelleteuse. Les problèmes de synthèse des lois de commande sont étudiés à partir du modèle dynamique du bras d'une pelleteuse. Des représentations très simplifiées sont proposées afin de concevoir des algorithmes de commande. Les simplifications sont traduites par la présence d'un terme global inconnu dont les effets sont estimés en ligne. Une variante à temps continu de la méthode dite Time Delay Control (TDC) est proposée. Elle consiste à remplacer un opérateur de retard pur par une approximation de Padé. Une nouvelle approche de synthèse de lois de commande échantillonnées-bloquées est aussi proposée. La nouvelle loi est obtenue directement à partir d'un modèle dynamique simplifié à temps discrétisé. Les résultats obtenus par simulations et par expérimentations valident les approches proposées.
