Approches de Fusion de Données Multisensorielle

Academiques - EAN : 9783841620651

Amel Dechemi

Skip to the end of the images gallery

Skip to the beginning of the images gallery

Édition papier

EAN : 9783841620651

Paru le : 16 juin 2013

67,90 € 64,36 €

Epuisé

Pour connaître votre prix et commander, identifiez-vous

Manquant sans date

Notre engagement qualité

Livraison gratuite
en France sans minimum
de commande
Manquants maintenus
en commande
automatiquement
Un interlocuteur
unique pour toutes
vos commandes
Toutes les licences
numériques du marché
au tarif éditeur
Assistance téléphonique
personalisée sur le
numérique
Service client
Du Lundi au vendredi
de 9h à 18h

Détails

EAN13 : 9783841620651
Réf. fournisseur : 5693918
Editeur : Academiques
Date Parution : 16 juin 2013
Disponibilite : Manque sans date
Barème de remise : NS
Nombre de pages : 124
Format : H:220 mm L:150 mm E:7 mm
Poids : 194gr
Interdit de retour : Retour interdit

Résumé

Résumé : Ce livre porte sur l'élaboration d'une approche de fusion de données pour deux applications : la localisation d'un robot mobile Pioneer II et la reconnaissance de son environnement, dans un environnement d'intérieur inconnu. Le robot mobile est muni d'une ceinture de 8 capteurs à ultrasons et d'une caméra CCD (RVB). L'approche adoptée pour la localisation se base sur l'utilisation conjointe de la méthode de triangulation géométrique généralisée (TGG) et du filtre de Kalman étendu (EKF). Ce dernier fusionne les positions acquises par l'odométrie avec celles calculées par la triangulation géométrique généralisée, obtenues par le traitement des données ultrasonores. L'approche concernant la reconnaissance d'environnement, quant à elle, permettra une classification de lieux dans l'environnement. Grâce aux traitements individuels (fusion des données ultrasonores et segmentation des images) de chaque capteur (capteurs à ultrasons et caméra CCD), une préclassification sera effectuée. Celle-ci permettra d'obtenir une classification finale par la fusion des deux préclassifications par la logique floue.
Biographie : Doctorante en Contrôle de Processus au sein de l'Université des Sciences et Technologie de Houari Boumediane à Alger, Algérie. En 2006, son diplôme d'ingénieur en Electronique option contrôle de Processus acquit, elle accède à un magistère en Electronique qu'elle obtiendra en 2009 au sein du Laboratoire de Robotique et de Productique Energétique.