Robustification des contrôleurs fractionnaires

Univ Europeenne - EAN : 9786203444810

Toufik Amieur,Moussa Sedraoui

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Édition papier

EAN : 9786203444810

Paru le : 6 janv. 2023

68,90 € 65,31 €

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Détails

EAN13 : 9786203444810
Réf. éditeur : 6064332
Editeur : Univ Europeenne
Date Parution : 6 janv. 2023
Disponibilite : Disponible
Barème de remise : NS
Nombre de pages : 144
Format : H:220 mm L:150 mm
Poids : 204gr
Interdit de retour : Retour interdit

Résumé

Résumé : Dans cet ouvrage, une méthode de robustification du contrôleur fractionnaire primaire est proposée afin d'améliorer ses marges de robustesse de stabilité robuste et des performances nominales. L'idée adoptée dans cette robustification est basée sur l'introduction des pondérations rationnelles ajustables dans le critère de sensibilité mixte généralisé. Ces pondérations permettent de quantifier un nombre considérable des spécifications fréquentielles imposées ce qui peut améliorer les performances du contrôleur fractionnaire primaire. Les paramètres optimaux de ces pondérations ainsi que ceux du contrôleur fractionnaire robustifié sont obtenus via la résolution itérative du problème de sensibilité mixte généralisé, en utilisant la fonction Fminimax du logiciel Matlab. De ce fait, la robustification proposée s'articule sur deux étapes essentielles qui sont : un contrôleur fractionnaire primaire est premièrement conçu à partir de la résolution du problème de sensibilité mixte généralisé basé sur des pondérations irrationnelles fixes. Ensuite, un contrôleur fractionnaire robustifié est synthétisé avec une sélection optimale et systématique des pondérations fractales ajustables.
Biographie : Toufik AMIEUR est né en 1983 à Bir-Mokadem en Tébessa, Algéria. Il a obtenu le diplôme de doctorat sciences en Génie Electrique en 2017, l'habilitation universitaire en 2019. Le principal domaine de recherche auquel il s'intéresse est la commande des systèmes non linéaires et la robustification des contrôleurs fractionnaires.