Nous utilisons des cookies pour améliorer votre expérience. Pour nous conformer à la nouvelle directive sur la vie privée, nous devons demander votre consentement à l’utilisation de ces cookies. En savoir plus.
Tolerance aux defauts de capteurs de navigation d'un robot volant
Univ Europeenne - EAN : 9786138427247
Édition papier
EAN : 9786138427247
Paru le : 1 déc. 2018
76,90 €
72,89 €
Disponible
Pour connaître votre prix et commander, identifiez-vous
Notre engagement qualité
-
Livraison gratuite
en France sans minimum
de commande -
Manquants maintenus
en commande
automatiquement -
Un interlocuteur
unique pour toutes
vos commandes -
Toutes les licences
numériques du marché
au tarif éditeur -
Assistance téléphonique
personalisée sur le
numérique -
Service client
Du Lundi au vendredi
de 9h à 18h
- EAN13 : 9786138427247
- Réf. éditeur : 5289256
- Editeur : Univ Europeenne
- Date Parution : 1 déc. 2018
- Disponibilite : Disponible
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 244
- Format : H:229 mm L:152 mm E:14 mm
- Poids : 364gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : La question d´autonomie d´exécution de mission aérienne du robot volant, a parcouru des progrès remarquables durant la dernière décennie. Des manoeuvres extraordinaires avec des vols planifiés d´un drone tout seul ou, d´un groupe de drones, volant en essaim, ont été divulgués lors des récentes exhibitions internationales. Néanmoins, une faute de localisation à cause d´un défaut ou d´une panne dans un ou plusieurs capteurs de navigation défera toute initiative du drone d´achever ces manoeuvres, et pourra être une cause d´un accident fatal. La contribution de ce livre est d´illustrer des algorithmes de détections et isolations lorsque l´organe en défaut est un des capteurs de navigations. Les solutions proposées sont le fruit d´une recherche conduite pendant la thèse de doctorat de l´auteur. Ces algorithmes s´adaptent surtout avec les scénarios de défauts typiques dans le cas de vol de drone tout seul ou en groupe. Pour vérifier et confirmer les solutions proposées un prototype est utilisé durant les tests pratiques. Les capteurs de navigations étudiés sont: le navigateur satellitaire GPS et la centrale de navigation inertielle installée à bord du drone.
