Techniques de Vision par Ordinateur pour le Micro-assemblage de MEMS

Univ Europeenne - EAN : 9786131505096

Brahim Tamadazte

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Édition papier

EAN : 9786131505096

Paru le : 1 nov. 2018

79,00 € 74,88 €

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Détails

EAN13 : 9786131505096
Réf. fournisseur : 2470887
Editeur : Univ Europeenne
Date Parution : 1 nov. 2018
Disponibilite : Manque sans date
Barème de remise : NS
Nombre de pages : 268
Format : H:220 mm L:150 mm E:15 mm
Poids : 398gr
Interdit de retour : Retour interdit

Résumé

Résumé : La manipulation et le micro-assemblage de composants de taille micrométrique (1µm à 1mm) afin de réaliser des microsystèmes posent énormément de problèmes. À cette échelle les composants sont quasiment invisibles à l'oeil nu et on constate une inversion de l'importante des forces: les forces surfaciques (capillarité, Van der Waals, électrostatiques, ...) deviennent prépondérantes par rapport aux forces volumiques (poids, inertie). Il est ainsi indispensable de mettre en oeuvre des stratégies novatrices appropriées tant du point de vue de l'imagerie que de la manipulation et de la commande pour la fabrication des microsystèmes. Ces travaux répondent clairement à ces attentes c'est-à-dire utiliser un système de vision (un microscope optique) pour automatiser des tâches simples de manipulation de microcomposants et des tâches plus complexes d'assemblage de MEMS. Plusieurs lois de commande ont été développées telles qu'un asservissement visuel 2D et un asservissement visuel 3D. Pour les deux approches développées, la précision et la répétabilité obtenues sur les processus de manipulation et d'assemblage sont satisfaisantes.
Biographie : Brahim Tamadazte, Docteur en Automatique à l'UFC (Besançon,France) et diplômé d'un Master 2 en Robotique à l'UPMC (Paris VI,France). Brahim a suivi une formation d'Ingénieur en Automatiqueà l'UMMTO (Algérie). Actuellement, il est Enseignant-Chercheurtemporaire à l'ENSMM (Besançon) et mène des travaux de recherchesur la vision par ordinateur.