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RECONSTRUCTION 3D DE SCENES SOUS-MARINES
Univ Europeenne - EAN : 9783639481310
Édition papier
EAN : 9783639481310
Paru le : 21 déc. 2015
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- EAN13 : 9783639481310
- Réf. fournisseur : 2401879
- Editeur : Univ Europeenne
- Date Parution : 21 déc. 2015
- Disponibilite : Manque sans date
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 228
- Format : 1.30 x 15.20 x 22.90 cm
- Poids : 342gr
- Interdit de retour : Retour interdit
- Résumé : Depuis que les études des impacts des changements climatiques ont montré que le milieu marin pourrait être énormément fragilisé par la disparition de certaines espèces de sa faune et de sa flore, ainsi que par le vieillissement rapide de son infrastructure sous-marine, la recherche de systèmes d'observation robustes et continus est classée parmi les sujets de recherche les plus prioritaires des scientifiques. L'objectif de cet ouvrage est,de proposer un outil d'observation robuste du milieu marin. Pour ce faire, une approche de reconstruction 3D à partir de séquences d'images acquises par des caméras acoustiques a été développée.Cette approche répond aux problématiques posées par les images des caméras acoustiques. Elle se base, en première partie, sur la conception d'un processus d'extraction de points saillants pertinents sur lesquels, en deuxième partie, va pouvoir s'appuyer la reconstruction 3D de la scène observée. Pour la reconstruction 3D, deux approches ont été mises en oeuvre: une approche curviligne et une approche volumique. Dans ces deux approches, l'algorithme CMA-ES issu de la famille des stratégies d'évolution intervient afin d'estimer l'information 3D.