REGULATION PID EN GENIE ELECTRIQUE - ETUDE DE CAS - NIVEAU C

Niveau C (Compléments)
Pour la préparation de l'épreuve de montages des concours de recrutement (Agrégation, CAPES, CAPET) et pour les enseignants en activité, l'ouvrage propose la réalisation de T.P. avec des dispositifs aisément réalisables dans les Établissements d'enseignement.
Il développe une étude concrète de la régulation PID pour aboutir, à partir d'essais réalistes à la détermination d'un bon correcteur.
Sont présentées les études complètes d'une régulation de vitesse, d'un asservissement de position, de l'inclinaison d'un pendule et d'une commande de suspension magnétique, avec dans chaque cas :
– modélisation du système par fonction de transfert,
– étude théorique à partir de la réponse indicielle,
– détermination de différents correcteurs simples (P, PI, PID),
– évaluation des performances et mise en évidence des propriétés,
– essais expérimentaux.

SOMMAIRE
Chapitre 1. Asservissement de vitesse d'une machine à courant continu. Etude théorique.
Chapitre 2. Asservissement de vitesse. Résultats expérimentaux. Structure d'un variateur de vitesse.
Chapitre 3. Asservissement de position d'une machine à courant continu. Etude théorique.
Chapitre 4. Asservissement de position : résultats expérimentaux.
Chapitre 5. Asservissement d'inclinaison d'un pendule simple inversé.
Chapitre 6. Commande d'une suspension magnétique. Annexes